《科创板日报》4月22日讯（研究员 王锋，实习研究员 欧绪），近日，高性能机器人研发商宇树科技宣布完成数亿元B轮系列融资，由经纬创投和敦鸿资产领投，海克斯康集团、顺为资本等跟投。

从2021年宇树网红机器牛“犇犇”在央视春晚的惊艳表现，到2022年宇树消费级四足机器人Go1集群阵列亮相北京冬奥会开幕式、新一代行业级四足机器人B1及机械臂Z1登台2022年央视元宵晚会，再到近期上海防疫宣导机器狗A1爆火，无一不体现宇树不断丰富的产品线以及领先的技术迭代与量产实力。

宇树科技创始人CEO王兴兴表示：“本轮融资后，宇树将继续保持产品快速迭代的节奏，不断丰富产品线、提高产品性能，同时加快推进现有产线的建设与完善，深耕四足机器人赛道To B与To C市场，将公司技术、产品、市场、品牌等全面发展迈上更高台阶。宇树寓意科技树，我们将不断开发创新性产品来推动世界的变革。”

发明和实用专利占比过五成

宇树科技是专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名初创公司，并受到过央视新闻联播、英国BBC等采访报道。宇树科技高度重视自主研发和科技创新，四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发。

根据智慧芽专利数据库，宇树科技目前已公开申请专利109件，有效专利82件。专利中发明专利占比26.61%，实用新型占比39.45%，体现了近期创新活力很高。根据创新词云，公司主要在机器人、机器人关节、动力单元、电动机等领域进行专利布局。

宇树科技的研发团队技术实力也十分稳定。据智慧芽数据显示，公司的主要研发人员王兴兴，现任宇树科技CEO，有77项专利申请，浙江理工大学机械与自动控制学院2013届机电专业校友，本科毕业后在上海大学就读硕士研究生。在硕士期间，现任宇树科技CEO王兴兴在理解国外文献的基础上，独立开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人XDog。

四足机器人发展

现今，多足机器人已经成功广泛应用。特别是多足机器人能够代替人类在一些非结构性环境中作业，在军事、星球表面探测、核工业等方面有着非常广阔的应用前景。多足步行机器人在非结构环境下工作，要求具有高的机动性、快的运动速度。而限于机器人研究水平，现有的多足步行机器人更多是作为一种移动平台。

四足机器人作为多足机器人的重要组成部分，近年来，许多国家都将其作为具有重要意义的前沿技术，投入巨资支持开展研究工作。其中，美国Boston Dynamics 公司研究 BigDog的成功，在世界上掀起了实用性四足机器人的高潮。

随后的十几年中，许多国内外的厂商以及初创公司纷纷投入到四足机器人的研发以及生产中来，研发技术的提升带动了四足机器人向着轻量化、低成本的方向发展。这两种属性带来的是四足机器人向着C端市场的进发。

消费端仍未到爆发期

相较于国外的四足机器人发展，国内对于此相关技术以及研发实力仍旧是有一定的差距，但是国内对于四足机器人的热度却一直存在。不论是小米发布的CyberDog的仿生四足机器狗，还是宇树科技的Go1或蔚蓝科技的阿尔法机器狗，都表明了国内从巨头到初创公司，已经开始着手开拓这篇市场。

虽然有着丰富的产品种类以及市场潜力，但是对于本土消费市场来说，四足机器人仍旧处于一个徘徊观察的状态中。

在To C端方面，四足机器人对于年轻人具有极强的吸引力，新潮的产品往往能给予年轻消费者很高的体验以及消费欲望。但是根据购物平台数据显示，四足机器人的月销往往寥寥无几，其价格以及成为了一个重要的考量标准。

在To B端方面，由于四足机器人可以执行多种特殊任务，并且克服各种轮式机器人无法跨过的崎岖道路的优势获得青睐。

对此宇树科技创始人兼CEO王兴兴曾透露，“四足机器人”的应用场景主要有两个方面，一是To C，以家庭陪伴的功能为主，集娱乐性与部分实用性于一体，二是To B，比如用于巡检、安保、救援、消防等场景。

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