8月10日下午，一位小鹏P7车主在高架上发生严重车祸。网传车主描述，事故发生时车辆开启LCC 2.5辅助驾驶模式，车速80，撞上一辆路边停靠车辆，“辅助驾驶完全没识别，我撞了后意识到，来不及了。”

(相关资料图)

在网传视频中故障车辆车主在放警示三角牌过程中被撞。

8月11日，小鹏汽车回应《深网》，“8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”

网传肇事者聊天记录截图

就在5天前小鹏汽车也发生过类似案例，一位车主开启辅助驾驶（ACC+LCC）行驶十几公里后，突遇一辆侧翻在道路上的汽车，车子在没有任何报警和减速的情况下径直撞了上去。

根据现有信息初步判断，此次涉事宁波车主使用的也是小鹏辅助驾驶，即（ACC+LCC）自适应定速巡航&车道居中保持功能。

LCC是车道居中保持：即根据摄像头和传感器等收集的信息，让车辆保持在车道中间的位置行驶。

ACC是自适应定速巡航：不仅是智能电动车，大部分燃油车上也会配有定速巡航功能，开启后车辆会以设定速度向前开，驾驶员无需踩油门。自适应定速巡航则是在和前车保持安全距离的范围内，系统会自动调节车速。即“前车慢我就慢，前车快我就快。”

小鹏汽车官网显示，车道居中辅助（LCC）是一项舒适性的辅助驾驶功能，激活该功能后，系统可以辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道内。该功能适用于高速公路且具有清晰车道线的干燥道路工况，在城市街道上切勿使用。

另外，小鹏汽车在用户手册中提及，“LCC 是一项辅助驾驶功能，并不是完全意义上的自动驾驶”，LCC功能启用时，驾驶员仍需始终保持手握方向盘并在必要时接管方向盘。此外，“LCC 是为了驾驶舒适性和便利性而设计，无法应对突发的危险情况。驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。切勿依靠系统来应对突发的紧急情况。务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡”。

此外，因为ACC的跟车特质，一些车主会误认为ACC可在识别静止物体后自动刹车，但其实大部分ACC功能的手册中都会说明“系统无法识别静止目标物”。

在知乎问题“ACC自适应巡航为什么不能识别静止物体？”下，一位曾认证“小鹏汽车自动驾驶高级产品经理”的用户曾解释：

自适应巡航系统是依赖毫米波雷达和视觉传感器来进行目标物识别的，系统并不是不能识别静止的物体，而是不能准确的将对本车行驶有影响和干扰的静止物体筛选出来。这是因为毫米波雷达的“世界”和人眼看到的世界是不一样的，人眼可以清晰的看到前方道路的交通参与者和道路基础设施，并将其分类，但毫米波雷达“看到”的都是点，也就是我们说的点云。

那么有些点对于毫米波雷达就比较难以处理。举个例子：前方路牌下有车辆行驶，那么回来的“点”究竟是车反射回来的，还是路牌反射回来的呢？

如果判断为是车反射回来的，那么可能会导致的结果是毫米波雷达会一直认为路牌这里有车，ACC会在这里发生异常减速甚至停车;如果认为是路牌反射回来的，那么这里真的有辆车是不是就撞了？

静止目标的筛选就变得非常难，但移动的目标“点”一直在变化，相对来说比较容易判断，这也就出现了大部分ACC功能的手册中都会说明“系统无法识别静止目标物”，这是为了ACC能够可用，不频繁的对道路基础设施做出“误响应”，毫米波雷达自我“封印”了静止目标物的识别能力。

否则你想一下，100公里的高速公路，限速牌、桥梁、隧道、路牌有多少，每个基础设施（有点夸张）都给你来一下急减速，你还怎么愉快的玩耍？

从去年至今的辅助驾驶相关悲剧有其共性，车主与车企间对辅助驾驶的认知和预期、宣传均有偏差。其中的安全意识和安全规范尚待提高。除辅助驾驶外即便是市面上号称“自动驾驶”的功能方案，在识别静止物体时也有一定的缺陷和隐患。