《科创板日报》1月28日讯春节假期，《流浪地球2》的热映，勾起了观众对相关技术的好奇与关注。在这部电影中，多种形态与种类的机器人成为电影对未来世界的无数畅享中，不可或缺的重要元素——有操作检测指标的巡检机器人、可直接作战的门框机器人，也有仓库中忙于搬运的移动机器人……

【资料图】

各式工业机械中，机械外骨骼颇为抢眼。在《流浪地球1》中，外骨骼装甲就曾出现。本次《流浪地球2》对其进行进一步升级，每台装甲均有专属编号，且重型外骨骼装甲整体更为庞大，表面的装甲细节更为丰富。

图片来源：《流浪地球2》剧照

科幻影视中的部分机械装备是现实装置的艺术化“再造”，外骨骼装甲也不例外。《流浪地球2》中的外骨骼机器人甚至已“实实在在地”走出荧幕、走进现实。

电影中的多款外骨骼机器人来自机器人公司傲鲨智能。后者表示，电影外骨骼现实版已在多个场景中落地，且全身外骨骼已在小批量生产，后续也将推出民用产品。

图片来源：傲鲨智能微博

该公司甚至在微博上发布抽奖，奖品为已量产外骨骼产品一架。截至发稿，该微博转发量已近14万次，网友纷纷在评论中惊叹，“你们这个已经没有幻了，只剩科技应用”“原来是真家伙”“居然是真的”。

傲鲨智能官网显示，其产品包括上肢、腰部、下肢等多款外骨骼机器人。其中，BES-HV腰部外骨骼机器人产品最大助力可达30kg，综合减负60%以上，最大助行速度达7.5km/h，支持搬运助力、平衡助力、行走助力3种助力模式。

图片来源：傲鲨智能官网

另据天眼查显示，傲鲨智能已于2020年11月完成Pre-A轮融资，投资方包括九合创投、英诺天使基金、明势资本。

▌商业化进程逐步推进 机械外骨骼应用多点开花

作为典型的跨界融合产品，机械外骨骼涉及光电、计算机、传感器、动力、人机接口等多个领域。其中，机械臂、液压系统、电池、防护装甲等硬件构成了它的“躯体”；运行控制系统、人工智能系统、使用者生命体征监测系统等软件，则组成它的“大脑”与“神经”。

其可将硬件客观数据与人体主观信息相结合，从单向输出转为双向互动，从而形成更高效的人机一体化智能科学系统。

如今，外骨骼机器人商业化应用正逐步推进。

就在春节前的1月19日，工信部等十七部门印发“机器人+”应用行动实施方案。其中，在养老服务领域，方案明确提出，“积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证”；并提出研究制定机器人助老助残技术应用标准规范，推动机器人融入养老服务不同场景和关键领域，提升养老服务智慧化水平。

除此之外，医疗与国防也是外骨骼的两个重要应用领域。

医疗方面，近期医疗和工业用外骨骼技术公司Ekso Bionics以1000万美元收购Parker Hannifin Corporation收购人体运动和控制事业部，包括该公司的Indego下肢外骨骼系列产品，以及计划开发的机器人辅助矫形和假肢设备。

Ekso旗下产品EksoNR，也是业内首个获得FDA批准用于获得性脑损伤、中风、多发性硬化症和脊髓损伤的外骨骼机器人，可支持直立姿势并教佩戴者如何再次行走并恢复自然步态。

国防方面，外骨骼则可显著提升士兵的负重或抓取能力，拓展单兵作战能力。近年来，军用单兵外骨骼技术发展迅速，已有多款成熟产品问世或小范围列装。

以西班牙研发的单兵外骨骼系统为例，其负重高达40千克，可协助士兵长途运送物资。另外，法国曾在阅兵式上展出一款被动式外骨骼系统，能将士兵身体承受的一半以上负荷传递到地面，有效减轻士兵在长途负重行进中身体对下肢的压力。

研究机构The Insight Partners今年1月发布的报告指出，2021年全球外骨骼机器人系统市场规模为10.0亿美元，到2028年有望达42.2亿美元，2022-2028年期间将以23.0%的复合年增长率增长。