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1、管仲与齐桓公的故事成语老马识途。释义：比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起到引导作用。

2、典故：齐桓公正与管仲议事，有人来报告说北方的一个叫做山戎的少数民族又侵犯了燕国，燕国派人来求救了。齐侯大军到了燕国，才知山戎早就带着抢到的人口和财物跑了。终于打败了山戎，到了凯旋时已是冬天，最后迷了路。 这时管仲说：“大王，狗、马都有辨认道路的本领。我们挑几匹老马，让它们在前边引路，就可以走出山谷。”齐桓公立刻让人挑选了几匹老马，放开缰绳，让它们在前随意地走，军队跟在马的后边。没有多久，在马的带领下，齐国的军队果然走出了山谷，找到了回齐国的路。