《科创板日报》7月7日讯（记者 田箫），“智联世界，生成未来”，2023世界人工智能大会汇聚了行业顶流，共话AI产业新未来。

在今日的大会期间，由财联社、东浩兰生主办，安信证券联合主办的【未来已来!洞察人工智能产业投资机会】专场活动重磅开启。会议围绕人工智能和产业投资话题，特邀请到20余位首席分析师、行业专家、学术精英、企业代表等，以主题演讲、圆桌论坛形式分享行业前沿技术应用、AI未来发展新趋势、产业投资方向。

(资料图片)

论坛上，优必选科技联合创始人、首席技术官兼执行董事熊友军对人形机器人当前的发展情况做了主旨演讲。

首先，熊友军兴奋地表示，“人形机器人迎来了大爆发的时间，我们觉得这是人形机器人“iPhone时刻”的到来。”

他介绍到，优必选科技切入人形机器人赛道，主要出于三点考虑。

第一，我们的日常环境都是为人类打造的，长得像人、双足行走、双手灵巧的机器人最能适应环境。

第二，生活当中很多工具都是为人类打造的，所以人形机器人更适合操作人类的工具。

第三，人类有强烈的情感需求，长得像人的机器人，我们更愿意和它交流。

同时，他也表示，人形机器人代表着机器人行业里面最高的技术，人形机器人所有的技术都可以在其他的机器人上延展，所以，优必选进入人形机器人赛道，对公司机器人技术有着非常大的促进作用。

回顾人形机器人的发展历程，熊友军表示， 人形机器人的演进得益于人工智能的快速进步，人形机器人的发展曲线和人工智能的发展曲线脉络一致。这几年，随着AIGC、ChatGPT的进步，人形机器人被大家赋予了更多的期待。

那么，生成式人工智能对人形机器人具体有那些促进作用？熊友军介绍到，生成式人工智能和人形机器人基础结合，开启了具身智能新范式。

一方面，人形机器人接入ChatGPT之后，机器人可以更加聪明，客观提升了机器人的应用场景和应用范围，能够加速机器人的产业化落地。另一方面，人形机器人和ChatGPT结合，可以把ChatGPT的应用空间大幅度拓展。

此外，在技术领域，人形机器人在交互领域可以给人类带来更多帮助。我们可以定义好机器人的函数，通过ChatGPT给机器人下指令，ChatGPT调用函数，机器人就可以通过交互完成动作。

在运动控制和运动规划方面，使用ChatGPT会让机器人灵活性更大。“机器人本体的关节是机器人的运动基础。机器人怎么运动，涉及到一系列的运动控制算法，以及环境的适应能力。有了直立行走能够活动之后，机器人还要和人交互，交互过程当中有很多肢体接触，涉及到安全控制问题。此外，机器人还需要在环境里做交互，需要用到3D视觉，无论是导航还是路径规划，这些都需要很多的算法研究。” 熊友军称。

熊友军认为，人形机器人是多模态交互，区别于现在的智能手机和个人电脑，这种交互模式会成为第三代的交互中心，这就是人形机器人能够走入生活的非常重要的基础。

“人形机器人有可能是人类工业革命进入4.0时代的标志性产品，” 熊友军称，“为什么这么说？因为今天通用的人工智能已经非常火了，但是通用人工智能需要有一个载体，这个载体的最佳的形式就是人形机器人。人形机器人也被称之为全栈式人工智能载体，是人工智能发展的终极产物。”

在生产流水线上，熊友军表示，根据其调研成果，人形机器人相对工业机械手臂，在运动能力、抓取能力、决策方面都有优势，人形机器人在理论上可以完成人类所做的所有的非标准任务。

在服务机器人领域，人形机器人是第三代的人机交互中心，会遵循个人电脑和手机的发展模式，进入家庭成为我们生活的伙伴和朋友。