《科创板日报》7月10日讯（记者 徐赐豪），“智联世界，生成未来”，2023世界人工智能大会汇聚了行业顶流，共话AI产业新未来。

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在大会期间，由财联社、东浩兰生主办，安信证券联合主办的【未来已来!洞察人工智能产业投资机会】专场活动重磅开启。会议围绕人工智能和产业投资话题，特邀请到20余位首席分析师、行业专家、学术精英、企业代表等，以主题演讲、圆桌论坛形式分享行业前沿技术应用、AI未来发展新趋势、产业投资方向。

安信证券机械首席郭倩倩主持了“AI+人形机器人，未来已来”圆桌论坛，国投创合投投资部总监金叶晖、优必选科技联合创始人、首席技术官兼执行董事熊友军、禾川科技董事长王项彬、步科股份机器人行业部负责人李培培参与圆桌论坛。

量产还有哪些难点

针对人形机器人量产的可能性以及软件和硬件现在最大的难点这个话题。

在熊友军看来，人形机器人发展到今天确实还有很多需要提升的地方。但从人形机器人的大脑来看，这两年的进步非常大，尤其是生成式人工智能的出现，会大大加速人形机器人产品迭代和提升交互体验，以及在各个场景的渗透速度，这方面会超出预期。

“真正的机器人走进千家万户或者说大规模量产，我觉得还需要一定的时间进行打磨。”熊友军表示，人形机器人量产会分几步走，第一步先是在一些结构化可控的环境里面做小批量的试用，进而不断的迭代和进化。因为在结构化或者说可控的环境里面，机器人所面临的复杂程度会低很多，成本和风险可控；第二步逐步向一些非结构化、可控的应用环境延伸，主要的目的也是为人形机器人的运动、感知和决策等AI能力提供训练和进化的场景；一旦人形机器人的各种AI能力逐步成熟、生产制造工艺逐步稳定、成本也大幅降低后，人形机器人规模量产就水到渠成。

“工业机器人也是有一定的应用量的，工业机器人分成控制和本体，从控制的角度里来讲，是按部就班的设定好轨迹的动作，这就注定了应用是有一定场景限制的，从本体角度，因为机器人的存在一定要干准确的活，准确的工作是需要本体具有一定的刚性和精度或者说准度。”王项彬在圆桌上分享称，工业机器人领域占有率相对比较高，在这个领域得到的经验就是要让它干准确的活，主要还是要解决应用场景的问题，现在随着AI技术的发展会很快就会解决。

王项彬同时指出，从工业机器人转向人形机器人以后，整体人形机器人的刚性和准确度是需要经验来迭代的，迭代会是一个过程。

李培培认为人形机器人在已知的客观环境当中比修改环境是更经济的方案，未来人形机器人更多的挑战在于部件的零件化。

软硬件平衡发展？

对于有专家认为人形机器人随着运动、控制算法和通用大模型的训练，在这种训练的背景之下，随着训练的成熟度提高，对于减速器、电机的要求以及随着软件的进步，可能对于硬件的要求在下降的话题。

在熊友军看来，需要看不同的场景，在服务领域，比如做一个家庭保姆或者陪伴机器人确实对精度要求没那么高，可以通过AI人工智能，或者通过视觉伺服技术完成基本的操作和服务。但是在一些特种领域，或者工业生产场景里，对重复定位的精度要求还是蛮高的，从这个角度来说我们还是希望有比较高的定位精度和比较好的性能。

王项彬认为，在相同的电机制造的过程当中，如果控制和驱动算法进一步提升，可以在相同等级的电机水平上，是可以发挥的更好的，应该是这样。

“通过控制驱动以及反馈的编码器包括电机本身的配合，包括通信的速率增强，又会进一步提升作用。”王项彬说道。

李培培认为软硬件从来都是互为生态的，如果把运动控制算法做的更好更精细，可能对于电机的能力发挥再抬升一个台阶。

一级市场关注点在哪里？

对于一级市场筛选机器人方向的投资标的的时候一般比较关注哪些点。

“作为一级市场的投资机构，站在创合角度非常关注产品的落地能力。”金叶晖强调称，作为投资机构，实际上我们更愿意看到在理论严密可行的情况下，能够有比较强的落地能力。

“所以我们筛选企业的时候非常关注企业核心竞争专利，你的技术是否比你的竞争对手快，是不是比竞争对手多的专利储备，专利储备做的更加完善，因为我们认为国内的人工智能，无论是人形机器人还是生产制造型的机器人，未来几家公司都在抢同样的蛋糕，大家的专业储备迟早有一天会到专利战的程度。”金叶晖表示，人工智能技术迭代、算法迭代、应用推广是突飞猛进，身处这个行业，人工智能的发展远超其他行业。